Os melhores canoístas do mundo atingiram as águas paralímpicas pela primeira vez na história nos Jogos Paralímpico Rio 2016. O esporte é exatamente como a canoagem para atletas sem deficiência, permitindo que pessoas com deficiências físicas em todos os níveis compitam.
Os dois barcos principais são o caiaque e va’a. Enquanto os caiaques são os principais barcos utilizados na Para-canoagem e são propulsionados por um remo de pá dupla, os va’a são canoas estabilizadas com um flutuador lateral e impulsionadas por um remo de pá única. Apenas caiaques foram disputados nos Jogos Rio 2016, já o va´a fará sua estreia em Tokyo 2020+1.