O Judô paralímpico segue as mesmas regras do Judô olímpico, com a diferença de que os judocas durante o combate devem iniciar e permanecer segurando o quimono do adversário.
Apenas atletas com deficiência visual podem competir. A competição ocorre em confronto entre atletas de todas as classes esportivas (B1, B2 e B3), no entanto sem a divisão por classe, apenas teremos a divisão de acordo com o peso dos judocas. Os combates duram cinco minutos para homens e quatro minutos para mulheres. O objetivo é ganhar mais pontos que o rival por meio de ataques habilidosos ou marcar o “ippon” jogando o adversário de costas no chão, imobilizando-o ou forçando a finalização.