O Hipismo tornou-se parte dos Jogos Paralímpicos, pela primeira vez, em 1966, em Atlanta. É aberto para atletas com todos os tipos de deficiência física ou visual.
As provas são mistas e agrupadas de acordo com as classes funcionais. Os atletas competem apenas em provas de adestramento, correspondendo a uma prova de um conjunto de movimentos e uma prova livre com música. Existe, também, uma prova de equipe, envolvendo de três a quatro membros.