A Esgrima em Cadeiras de Rodas foi desenvolvida por Sir Ludwig Guttmann, o pai do Movimento Paralímpico, no Hospital Stoke Mandeville e foi apresentada ao mundo nos Jogos Paralímpicos de Roma 1960.
Homens e mulheres com amputações, lesões na medula espinhal e paralisia cerebral são elegíveis para competir em eventos de espada (homens e mulheres) e sabre (homens). As pistas medem 4m de comprimento por 1,5m de largura. As cadeiras de rodas ficam fixas ao chão. Nas provas de florete, pontua quem tocar a ponta da lâmina no tronco do rival. Na espada, faz o ponto quem toca a ponta da arma em qualquer parte acima da cintura do rival. No sabre, qualquer toque com qualquer parte da lâmina acima do quadril do adversário vale ponto.